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    TC-IJQ-A型中級機器人
    一、前景簡介
    工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段,已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。本專業主要培養德、智、體、美全面發展,具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的高端技能型專門人才。
    二、設備簡介
    我公司生產的工業機器人技術培訓設備包含五個基礎模塊,分別是機器手臂單元、涂膠單元、視覺檢測單元、堆垛單元以及原料成品倉庫。如圖所示
     

    工業機器人技術實訓設備
    工業機器人:
    1)  具有6個自由度,串聯關節型工業機器人
    2)  工作范圍580mm
    3)  額定負載3kg
    4)  重復定位精度0.01mm
    5)  安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監測、3位啟動裝置
    6)  集成信號源為手腕設10路信號
    7)  集成氣源為手腕設4路空氣(5bar)
    控制器:
    1)  采用先進的工業機器人控制軟件
    2)  采用高級工業機器人編程語言
    3)  內置16路輸入/16路輸出的數字量I/O模塊
    示教器:
    1)  圖形化彩色觸摸屏
    2)  操縱桿
    3)  熱插拔,運行時可插拔
    底座:
    1)  材料鋁合金
    2)  尺寸2200mm×1400mm×1500mm
    三、控制軟件:
    1、 MES生產管理軟件
    2、 3D虛擬仿真軟件
    3、智能實訓室管理系統:
    四、設備技術指標:
    1、工作電源:單相三線制 AC220V±10%,50Hz;
    2、直流電源: 24VDC;
    3、整機功率:≤2Kw;
    4、安全保護措施:具有過載保護、短路保護、漏電保護等功能,所有電器 安全符合相關的國標標準;
    5、氣源:額定流量 55L/MIN   額定壓力 0.7MPa;
    6、實驗臺尺寸(mm):L2200×W1400×H1500;
    五、實驗內容
    1、工業機器人機械本體拆裝調試:
    1)同步帶輪的調整操作;
    2)機械零點的校對;
    3)減速機的安裝與更換;
    4)伺服電機的安裝與更換;
    5)密封膠的使用;
    6)機械故障的排除
    2、工業機器人電氣控制拆裝調試:
    1)機器人電氣原理認知實驗
    2)電氣安裝與調試實驗
    3)機器人參數調試實驗
    4)伺服系統的安裝以調試;
    5)伺服系統與控制器之間的通信連接;
    6)IO接口模塊功能實驗;
    7)以太網通信實驗;
    8)控制器與PLC之間的實驗;
    9)機器人電池更換及零點校準;
    11)PLC程序編程與調試;
    12)電氣回路的安裝及調試;
    13)機器人的編程與調試;
    14)安全繼電器回路實驗
    3、機器人軟件開發
    1)機器人運動學實驗
    2)機器人軌跡規劃認知實驗
    3)工業機器人示教編程在線實驗
    4)單元標定實驗
    5)坐標變換實驗
    6)運動學正逆解實驗
    7)虛擬示教實驗
    8)離線編程實驗
    4、工業機器人基礎實訓:
    1)工業機器人操作與編程
    2)工業機器人集成應用設計
    3)工業機器人工裝夾具設計

    上一頁:TC-6070B鋁合金導軌式磁面繪圖桌
    下一頁:TC-IJQ-B型中級機器人

     
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