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    TC-IJQ-B型中級機器人
    一、設備概述
    機器人是非常典型的機電一體化系統,它融合了機械、電子、傳感器、計算機軟硬件、控制、人工智能和造型技術等眾多的先進技術,是高等學校開展工程訓練、教學實驗、課外創新活動和科研最為理想的平臺。因此,采用機器人作為機電、自動化、計算機、檢測與控制技術的教學實驗平臺是各相關工程專業的最佳選擇。
     
    中級機器人實訓設備
    二、技術指標
    1.供電電源:AC220V  50HZ/60HZ 單相三線制,采用安全護套端子;
    2.電源控制:自動空氣開關通斷電源,有短路保護、漏電保護、過載保護、急停保護裝置等;
    3.輸出電源:直流穩壓電源:24V/3A,具有限流型短路軟保護和自恢復功能;
    4.工作環境:溫度-10℃-+40℃    相對濕度<85%(25℃)  海拔<4000m;
    5.整機容量:≤5KVA。
    三、設備簡介
    3.1設備組成
    模塊化柔性生產制造系統可完成三種料塊的供料、抓取、工件沖壓、組裝、搬運、再分類儲存等一系列的動作,本模塊化柔性生產制造系統能鍛煉學生系統思維的能力,強化學生動手、動腦,“真刀實槍”地完成各工作站機械組裝、氣動元件的組裝、電器元件的安裝、電路接線、工業機器人編程定位、PLC編程技術、傳感器技術、電子技術的各項技術在專業領域的應用。
    3.2設備指標
    1.設備包含智能控制器、供料搬運單元、沖壓單元、裝配單元、工業機器人碼垛搬運單元,該設備采用模塊化接口,可以快速安裝。
    2.ABB六軸工業機器人技術指標(可更換不同品牌的機器人):
    工業機器人參數規格:工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;集成信號源:10路;集成氣源:4路;重復定位精度:0.01mm;防護等級:IP30;軸1旋轉工作范圍  +165°~-165°最大速度250°/s;軸2手臂工作范圍  +110°~-110°最大速度250°/s;軸3手臂作范圍  +70°~-90°最大速度250°/s;軸4手腕工作范圍  +160°~-160°最大速度320°/s;軸5彎曲工作范圍  +120°~-120°最大速度320°/s;軸6翻轉工作范圍  +400°~-400°最大速度420°/s;1kg拾料節拍:25×300×25mm;0.58TCP最大速度: 6.2m/s;TCP最大加速度  28m/s;加速時間0-1m/s,0.07s電源電壓:200-600V,50/60Hz;                   變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW;機器人底座尺寸:180×180mm;機器高度700mm;機器人重量:25kg;外配有DeviceNet模塊。
     
    四、實訓項目
    1.供料搬運站機械組裝實訓;
    2.供料搬運站的電氣安裝實訓;
    3.供料搬運站PLC程序編寫與調試;
    4.沖壓站的電氣安裝;
    5.沖壓站PLC程序編寫與調試;
    6.裝配站機械組裝實訓;
    7.裝配站的電氣安裝實行;
    8.裝配站PLC程序編寫與調試;
    9.機器人碼垛搬運站機械組裝實訓;
    10.機器人碼垛搬運站的電氣安裝實訓;
    11.機器人碼垛搬運站PLC程序編寫與調試;
    12.機器人碼垛搬運站觸摸屏程序編寫和PLC程序修改;
    13.柔性制造系統的機械組裝實訓;
    14.柔性制造系統PLC程序編寫與調試電氣控制;
    15.PLC控制的自動往返線路;
    16.PLC控制的兩地啟動停止線路;
    17.基于PLC的程序運轉控制;
    18.PLC與人機界面觸摸屏通訊控制;
    19.機器人的認識;
    20.機器人位置控制及命令語句的實訓;
    21.機器人與PLC通信的實訓;
    22.機器人高速動作實訓;
    23.機器人外圍設備通信設置的實訓;
    24.各站之間無線通訊實訓;
    25.檢測開關的應用;
    26.多種傳感器的應用;
    27.氣動元件的應用;
    28.PLC的應用;
    29.工業機器人的應用;
    30.自動倉儲管理的應用;
    31.氣動電路接管和電氣連線;
    32.機械部分和氣動部分組裝和拆卸;
    33.系統故障診斷與維護;
    34.觸摸屏技術的應用;
    35.跨站式數據傳遞;
    36.組態軟件的應用。

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