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    TC-MPS-8型六站模塊化生產控制系統

     

    一、設備介紹:
        系統融合了諸如機械、電機驅動、氣動、 PLC (可編程控制器)、觸摸屏、傳感器、總線、上位機監控等多種技術,基本包涵了機電一體化專業涉及的各科專業課程,為學生提供一個典型的綜合科技實驗環境,使學生曾學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套裝置非常適合對在校學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓,是培養機電一體化人才的理想設備。
        該實訓裝置的所有元件均采用實際的工業現場元件,給學生提供了一個真實的工作環境。生產線由供料傳輸、無桿氣缸機械手、加工、旋轉氣缸搬運、直線傳輸、伺服電機、裝配、分類入庫八個獨立工作站組成,多個站連在一起形成一套完整的生產線。因此,學生可以首先從單站開始進行機械安裝技術,氣動技術、自動化機構、傳感器技術、電氣安裝技術,觸摸屏技術、總線技術、上位PC機監控、PLC編程和調試等練習,然后再將以前所學過的單一學科的知識綜合運用到一起。學習由淺入深,從開始的單站練習到兩個站聯合調試,一直到最后將多個站連接在一起實現整體調試和運行。特別是采取小組工作法,使學生在學習知識的同時還培養了學生的團隊合作精神。
    二、系統功能:
        1、控制部分:包含1臺6寸觸摸屏,1臺CPU315和7臺CPU216組成PROFIBUS-DP總線網絡,1臺MM420變頻器。
        2、供料傳輸單元:主要由鋁合金型材基體、料倉、推料氣缸、傳輸帶、光電傳感器、磁感應開關、電磁閥、開關電源及PLC控制系統等組成。
        3、無桿氣缸搬運單元:主要由鋁合金型材基體、無桿氣缸、升降氣缸、氣爪、磁感應開關、電磁閥、電磁閥集裝板、開關電源及PLC控制系統等組成。。
        4、加工單元:主要由鋁合金型材基體、模擬鉆臺、升降氣缸、夾緊氣缸、檢測氣缸、四工位轉臺(說明:轉臺轉動應用槽輪傳動定位機構,具有定位精確、效率高等優點,采用直流或步進電機驅動)、光電傳感器、電感式傳感器、磁感應開關、電磁閥、開關電源及PLC控制系統等組成。
        5、旋轉缸搬運單元:主要由鋁合金型材基體、平移工作臺、旋轉平臺、升降氣缸、氣爪、減速電機、磁感應開關、電磁閥、電磁閥集裝板、開關電源及PLC控制系統等組成。
        6、直線傳輸檢測單元:主要由鋁合金型材基體、直流減速電機、開關電源、光電傳感器、推料氣缸、廢料槽、開關電源、電磁閥及PLC控制系統等組成。
        7、伺服電機搬運單元:主要由鋁合金型材基體、鋁合金型材基體、步進驅動系統、伸縮氣缸、升降氣缸、氣爪機構、磁感應開關、電磁閥、開關電源及PLC控制系統等組成。
        8、裝配單元:主要由鋁合金型材基體、翻轉臺、旋轉氣缸、推出定位氣缸、裝配料倉及推銷裝配氣缸、磁感應開關、電磁閥、PLC控制系統等組成。
        9、立體庫單元:儲存平臺、小型堆垛機、貨架、伸縮氣缸、電磁閥、開關電源及PLC控制系統等組成。
    三、實訓項目:
        1、PLC的設計與應用
        (1)數據傳輸功能實驗;
        (2)定時、計數、移位功能實驗;
        (3)比較功能實驗;
        (4)步進功能的應用實驗;
        (5)跳轉功能的應用實驗;
        (6)子程序調用功能的應用實驗;
        (7)中斷控制功能的應用實驗;
        (8)變頻調速的PWM控制功能的應用實驗;
        (9)各站間的PLC通訊實驗;
        2、傳感器技術及應用
        (1)光電傳感器的特性研究及應用;
        (2)電感傳感器的特性研究及應用;
        (3)電磁傳感器的特性研究及應用;
        (4)位置傳感器的特性研究及應用;
        3、氣動控制技術
        (1)電控氣動閥的工作原理及應用;
        (2)氣動二聯體的工作原理及應用;
        (3)各種氣缸的工作原理及應用;
        4、運動控制系統
        (1)直流電機的控制技術;
        (2)步進電機的控制技術;
        5、總線控制及網絡通訊技術
        6、故障檢測技術技能培訓
        (1)程序故障設置的排除訓練;
        (2)參數故障設置的排除訓練;
        (3)電氣接線故障設置的排除訓練;
        (4)機械故障設置的排除訓練;
        照其屬性進入不同的滑道內。
    四、設備特點:
        主機型號為MPS-8,該系統應該由六個分別不同的控制站組成一個物流自動化的生產控制系統。這六站分別為上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。主站采用三菱FX2N-48MR系列PLC,從站采用三菱FX2N-48MR系列PLC控制,其中分類站采用三菱FX2N-48MT系列PLC控制,采用I/O通訊方式,其中分類單元具有采用廢品識別處理功能。觸摸屏為5.7英寸,256色工業彩色觸摸屏。
        氣動系統(包括電磁閥、氣缸、氣爪、吸盤、單耳環、電磁閥集裝板、真空發生器、真空吸盤)等氣動元件全部采用日本SMC公司原裝進口元件,電機采用美國HYTON公司原裝進口直線式步進電機,精度<0.01mm,步距角為1.8度,步速>21mm/s,推力>100KG。空氣壓縮機排氣量為0.039m3/min以上,額定壓力1.0Mpa,儲氣容量10L以上,噪音<40DB。安裝常用的軟件,分別為三菱PLC編程軟件,觸摸屏數控編程軟件。配備三菱SC-09編程電纜、觸摸屏編程/下載電纜、I/O通訊電纜等。
    五、設備參數:
        安全保護措施:具有接地保護、漏電過載過流保護功能,具有誤操作保護功能;
        安全性符合相關的國標標準,所有材質均符合環保標準。
        整機消耗視在功率:≤2 kVA;
        實驗臺供電電源: AC380V /50HZ;
        實驗臺控制電壓:DC24V;
        臺架材料:鋁鋼結構;帶滾輪,各設備可靈活安裝;
        實驗臺尺寸(約):2450mm×1840mm×1500mm;
        實驗臺重量(約):280Kg。


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