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     我公司成功設立智能機器人教學實驗室教學試點
    點擊數:1671 發布時間:2015-2-11 22:00:34
     

    機器人是專為滿足大中專院校機械電子工程、機械設計及理論、機械制造及自動化、數控技術、自動控制等相關專業進行機電及控制課程串聯關節式實驗需要和相關工業機器人職業培訓需要而開發的機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中有著廣泛的應用。具有結構緊湊,工作范圍大,高度的靈活性等特點,是進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。通過RBT-6T/S01S機器人可使學生能夠模擬工業現場的實際運行狀況。
    系統特點:
    Ø           機構采用關節式結構,按工業標準要求設計,速度快、柔性好;
    Ø           模塊化結構,簡單、緊湊,完全滿足實驗的要求;
    Ø           控制系統采用Windows系列操作系統,二次開發方便、快捷,適于教學實驗;
    Ø           提供機器人語言編程系統,可通過圖形示教自動生成機器人軌跡程序;
    Ø           提供實驗教材,內容有機器人運動學,控制系統的設計、機器人的插補算法等,用戶可以從中選擇相關內容滿足不同層次的串聯關節式實驗需要。
    機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器,是一種復雜的機電一體化設備。機器人按技術層次分為:固定程序控制機器人、示教再現機器人和智能機器人等。本實驗室所使用的機器人為4、5、6自由度串聯機器人,其軸線相互平行或垂直,能夠在空間內進行定位,采用伺服電機和步進電機混合驅動,主要傳動部件采用可視化設計,控制簡單,編程方便,是專為滿足高等院校機電一體化、自動控制等專業進行機電及控制課程串聯關節式實驗需要和相關工業機器人應用培訓需要而最新開發的機器人,它是一個多輸入多輸出的動力學復雜系統,是進行控制系統設計的理想平臺。它具有高度的能動性和靈活性,具有廣闊的開闊空間,是進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。

    四自由度串聯機器人
    機器人按技術層次分為:固定程序控制機器人,示教再現機器人,智能機器人等。本課程所使用的機器人為四自由度示教再現式機器人。整個系統包括四自由度機器人1臺,控制柜1臺,控制卡2塊,實驗附件1套(包括軸、軸座),機器人控制軟件1套。
    機器人采用平面關節式開鏈結構,即機器人各連桿由旋轉關節或移動關節串聯連接,如圖1-1所示。各關節軸線相互平行或垂直。連桿的一端裝在固定的支座上(底座),另一端處于自由狀態,可安裝各種工具以實現機器人作業。關節的作用是使相互聯接的兩個連桿產生相對運動。關節的傳動采用模塊化結構,由同步齒型帶和諧波減速器等多種傳動結構配合實現。
    機器人各關節采用步進電機驅動,并通過Windows環境下的軟件編程和運動控制卡實現對機器人的控制,使機器人能夠在工作空間內任意位置精確定位。
     
    五自由度串聯機器人
    該機械手采用串聯式開鏈結構與滾珠絲桿結構,即機器人各連桿由旋轉關節或移動關節串聯連接各關節軸線相互平行或垂直,并且將整個機器人固定的支座上(底座)通過滾珠絲桿結構精密滑動,可安裝各種工具以實現機器人作業。關節的作用是使相互聯接的兩個連桿產生相對運動。關節的傳動采用模塊化結構,由錐齒輪、同步齒型帶和諧波減速器等多種傳動結構配合實現。
    是有我公司最新小型化機械手臂。具有動作靈活、運動慣量小、通用性強、定位精度高、實用性強、外觀美觀等優點,能抓取靠近機座的工件,并能通過底座移動實現遠距離的工件搬運、抓取等。機身采用高強度鋁合金結構,保證強度的情況下大大減小了手臂。
    機器人各關節采用伺服電機和步進電機混合驅動,并通過Windows環境下的軟件編程和運動控制卡實現對機器人的控制,使機器人能夠在工作空間內任意位置精確定位。

    六自由度串聯機器人
    整個系統包括機器人1臺、電控柜1臺、控制卡2塊、實驗附件1套(包括軸、套)和機器人控制軟件1套(實驗設備用戶可選)。
    機器人采用串聯式開鏈結構,即機器人各連桿由旋轉關節或移動關節串聯連接。各關節軸線相互平行或垂直。連桿的一端裝在固定的支座上(底座),另一端處于自由狀態,可安裝各種工具以實現機器人作業。關節的作用是使相互聯接的兩個連桿產生相對運動。關節的傳動采用模塊化結構,由錐齒輪、同步齒型帶和諧波減速器等多種傳動結構配合實現。
    機器人各關節采用伺服電機和步進電機混合驅動,并通過Windows環境下的軟件編程和運動控制卡實現對機器人的控制,使機器人能夠在工作空間內任意位置精確定位。
    實驗室亮點:實驗室桌內置全自動升降機,升降電腦顯示屏,方便、簡單操作、觸手一鍵升降并可調節顯示屏角度。


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